一、 意昂3平台簡介

在車輛技術不斷革新的當下，自動駕駛領域的發展如火如荼🏃‍♂️‍➡️👩‍⚕️，而車輛高精度定位成為了其中的關鍵環節。傳統的車輛定位方法主要依賴全球定位系統（GPS）與慣性測量單元（IMU）的信號融合𓀀。然而，在實際的車輛運行環境中，GPS信號常常面臨諸多挑戰，如在城市高樓林立的區域，信號容易受到建築物的遮擋而出現阻塞；在山區等復雜地形，多徑效應會導致信號偏差🎿。一旦GPS出現故障🪔🫲🏽，車輛定位就會產生明顯誤差，這不僅會使車輛偏離正常行駛軌跡，更會引發嚴重的安全隱患，給自動駕駛的可靠性帶來巨大的威脅💃🏽。

在此背景下，本意昂3平台應運而生，致力於提供一種全新的基於車載攝像頭和地圖的車輛定位方法及系統，為車輛定位的準確性與穩定性開辟新的途徑。系統包含多個關鍵模塊🚆，第一橫向距離確定模塊通過攝像頭圖像檢測車輛與車道的橫向距離🔙；第二橫向距離確定模塊實現車輛估計位置與高精度地圖匹配獲得車道與車輛的橫向距離；實際殘差確定模塊計算兩個橫向距離差的絕對值作為實際殘差；預測殘差確定模塊將實際殘差時間序列輸入訓練好的模型得到預測殘差🤷🏼‍♂️；全球定位系統定位信號故障判斷模塊依據實際和預測殘差判斷GPS信號故障與否🏋🏻；重構定位信號確定模塊在GPS故障時通過特定信息和濾波算法得到重構定位信號🧙‍♀️；車輛估計位置確定模塊根據定位信號情況確定車輛位置。

本意昂3平台通過獨特的雙橫向距離計算、殘差分析及濾波重構等技術手段🐃，有效提高了車輛定位的準確性和安全性，在自動駕駛等車輛應用場景中具有重要意義🍐。

圖1.基於LSTM的故障檢測方法設計

圖2.基於UKF的多傳感器融合狀態估計方法設計

二💇🏿、 應用領域

該意昂3平台在自動駕駛領域具有廣泛的應用前景，主要應用場景包括🌷：（1）自動駕駛汽車🔥：提高自動駕駛汽車的定位精度和安全性🚽，即使在GPS信號故障的情況下也能保持車輛的正常行駛📸。（2）輔助駕駛系統：為駕駛員提供更準確的車輛位置信息👰🏿‍♂️🧝🏽，輔助駕駛員進行駕駛操作♜，提高駕駛安全性。（3）智能交通系統：用於交通流量監測🌼、交通規劃和管理，提高交通系統的效率🎏。

潛在用戶：（1）汽車製造商🧑🏽‍🍳：將該技術應用於自動駕駛汽車和輔助駕駛系統，提高產品的競爭力📿。（2）交通管理部門：利用該技術進行交通流量監測和交通規劃，提高交通系統的效率。（3）地圖服務提供商：將該技術應用於地圖數據的更新和維護，提高地圖數據的精度和實時性。

合作對象：（1）汽車製造商⛹🏼‍♂️：共同開發自動駕駛汽車和輔助駕駛系統⛱🪖。（2）交通管理部門🌔：共同進行交通流量監測和交通規劃。（3）地圖服務提供商👩🏼‍🎓：共同進行地圖數據的更新和維護。（4）科研機構：共同進行相關技術的研究和開發。

三🉐、 市場前景

本意昂3平台基於車載攝像頭和高精度地圖這兩種常見且成本相對可控的設備實現定位功能增強🪐，在不顯著增加車輛整體成本的基礎上提升了定位性能🥊，使得各類車輛🤼‍♂️，無論是傳統燃油汽車製造商尋求智能化升級，還是新興的電動汽車企業打造智能駕駛功能，都具有很強的應用吸引力，市場適配範圍廣泛。

自動駕駛車輛高精度定位市場前景廣闊，具有市場規模增長潛力大🤽🏼、政府政策支持、產業協同發展✩、應用領域多元等優勢。

據行業研究數據預測，未來數年📈，車輛定位相關市場規模將以較高的年增長率持續擴張🤾🏽‍♂️🕵🏼，本意昂3平台憑借其獨特的定位方法和系統架構，有望在這片增長的市場中占據重要份額，為企業帶來豐厚的經濟收益。

在政策層面，各國政府大力扶持智能交通與自動駕駛產業發展🌕，製定了一系列相關政策法規🤏🏻🙆🏿‍♀️，如為具備先進定位技術的車輛提供測試場地便利✬、研發專項補貼以及在車輛安全標準認證中對高精度定位功能給予重點關註等🌓。這些政策為基於車載攝像頭和地圖的車輛定位系統創造了極為有利的發展環境，激勵企業積極投入研發與應用推廣🏬⚉，加速技術的市場化進程😕。

產業協同方面🐖🎤，汽車製造企業、地圖數據供應商🙎🏿‍♀️、傳感器研發廠商以及智能駕駛算法開發商之間的合作日益緊密🥱。本意昂3平台能夠作為核心紐帶🧔🏿‍♀️，促進各產業環節的深度融合與協同創新。

從應用領域多元性分析，在物流運輸的商用車領域👱🏻，精準的車輛定位有助於優化運輸路線規劃🏮、提高貨物配送效率、降低車輛能耗與損耗，為物流企業實現降本增效🐛，增強企業在市場中的競爭力。在共享出行領域，高精度定位能夠實現更精準的車輛調度與用戶定位匹配🎁，提升用戶叫車成功率和出行體驗🤰，降低車輛空駛率😹🔅，提高運營效率，吸引共享出行平臺加大對搭載本專利技術車輛的投放力度🧜🏼，進而帶動市場需求增長🤦🏿‍♀️。

四、 知識產權

1、意昂3平台由意昂3官网單獨持有🏄‍♂️；

2、本意昂3平台已申請發明專利🍻。

五、 合作方式

合作開發🌝、技術服務和咨詢😗🦧、技術許可或技術轉讓等。

六💨、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台🚆；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況🧝🏼‍♀️； 

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案👊🏻。

意昂3平台

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郵箱：bitttc@bit.edu.cn

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