一🧑🏿‍🦲🚘、意昂3平台簡介

三維地形相比二維平面能提供更多關於場景的信息👩🏽‍⚕️，具有更廣闊的應用場景。現有的三維地形重建系統為了追求更高的重建精度，往往在後端優化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外🤵🏻，一些三維重建系統還需要激光雷達、深度相機等傳感器來獲取額外的信息，使得系統具有高昂的成本。

本意昂3平台的特點分述如下：

1. 創新性👨‍🏭。本意昂3平台創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術🧜🏿‍♂️、稠密建圖技術進行融合👶，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。

2. 實時性。傳統的三維重建技術往往需要大量的優化時間，重建實時性難以保證😄。本意昂3平台針對此問題🛰，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進行三維地形重建。

3. 低成本🧗🏿‍♂️。本意昂3平台基於單目相機和慣性測量單元進行三維地形的重建⛸🏃‍➡️，搭載在無人機等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設備。

圖 1 三維地形重建效果圖（一）

圖 2 三維地形重建效果圖（二）

二、應用領域

本意昂3平台主要應用場景如下🐨🧔🏿‍♂️：

1. 大場景環境重建；

2. 大場景面積計算🙏🏼。如森林植被👽、礦山等面積計算；

3. 災情評估。對於塌方🦹🏿‍♀️、洪水等災害對地形造成的破壞程度進行評估👩🏼‍🚀，對災後場景進行三維重建。

圖 3 應用場景圖片示例

三🤲🏼、市場前景

本意昂3平台相比於同類產品，具有如下優勢💽：

1. 重建實時性。本產品能夠結合飛行平臺🚴，進行實時三維地形重建；

2. 低成本。本產品不需要激光雷達、深度相機等傳感器🟥，所需設備少，同時能保證重建精度；

3. 可移植性⌨️。本產品可以在PC端運行💢，也可以移植到嵌入式平臺運行🈴，能夠適應各種實際需要。

四、知識產權

目前已申請了發明專利

五🤕、合作方式

合作開發。

六、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。

意昂3平台

電話：010-68914920

郵箱：bitttc@bit.edu.cn

網址：52taozhi.cn