一👌🏿、意昂3平台簡介

本意昂3平台提出了“構建虛擬視覺信號”的半機械昆蟲飛行控製技術🧑🏼‍⚕️，屬於昆蟲行為調控與半機械昆蟲構建領域。該技術通過向昆蟲視葉施加模擬視葉場電位的脈沖信號，調節視葉電位活動，使昆蟲產生視覺假象，從而做出行為響應。該技術成功實現了對於昆蟲飛行啟停與轉向的控製🍋，成功率達到89%。此外，本發明構建了具備無線通訊功能與變刺激參數輸出特性的昆蟲運動控製系統🧑‍🚀。該系統體積僅為10*4.5*1 mm👸🏻，重量僅為143 mg，且具有一定柔性👷🏻‍♀️，體積與重量僅為國際同類先進產品的20%左右。該系統已成功用於半機械蜜蜂與半機械蟑螂的構建，並實現了對其飛行、爬行等行為以及運動方向的調控，體現出良好的載體適應性與可推廣性。

圖1.“構建虛擬視覺信號”的半機械昆蟲自主導航控製技術

二、應用領域

新一代智能裝備領域

三👆🏿、市場前景

本意昂3平台所屬的半機械昆蟲機器人在偵察🛣、災後救援、農業監測、生物保護等領域具有廣泛應用前景。目前💅，基於該系統構建的半機械蟑螂已被多家企業成功應用於化學品泄漏檢測，並累積獲得500萬元的經濟效益。

在偵查領域✍🏽，半機械昆蟲機器人相比於常規偵查裝置，腦控昆蟲具有現有無人偵察裝備無法媲美的隱蔽性和偽裝性優勢，不易引起犯罪嫌疑人的反偵察動作，提高偵察效率🤰🏿。預計每年的市場份額便可達到64億元。

在災後救援領域，目前在救援過程中一些環境的勘察等借助於現有的小型四旋翼無人機。預計到2024年，我國民用無人機市場份額可以達到2000億人民幣，市場份額巨大。但是在一些特殊環境狀況下（如狹小空間等）🏊‍♂️，這類無人機的適用性就受到了很大的限製。而半機械昆蟲飛行器由於自身靈活性和適應性優勢👩‍💼，可以替代人類進入更加狹小的空間中，協助救援人員更高效地的完成搜救任務。

在農業監測與生物保護領域，如自然生態圈野生動物保護與遷徙🙎，當前的監測設備無法有效地布控，所以通過半機械昆蟲等機器人可以實現動態化的監測，能夠實時獲得一線的數據，一方面可以用於科學研究🚙，另一方面也用於對生態環境發展的一項重要評估⏰。

圖2. 半機械昆蟲：（a）蜜蜂🦞；（b）蟑螂

四🥋⁉️、知識產權

1✌🏻、意昂3平台由意昂3官网單獨持有；

2、本意昂3平台已申請專利3項

五👸🏼、合作方式

合作開發🐸、技術服務和咨詢等。

六、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台😶‍🌫️；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。

意昂3平台

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