一👴🏻、意昂3平台簡介

該意昂3平台涉及一種基於遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術🦍。針對電機參數隨工況不斷變化及參數間存在耦合導致系統諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數間的相互作用；並且通過基於遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數進行準確辨識，實時跟蹤電機參數的準確變化，使預估值接近於真實值🧜🏻，能夠減少電機運行中諸多幹擾對電機參數的影響，在很大程度上提高辨識的準確性🌇，算法簡便，容易實現，同時遺忘因子的存在避免了因數據量過多導致的數據飽和問題，適用於轉速和轉矩同時發生變化的情況👩‍👩‍👧，從而實現在參數擾動的情況下，降低系統諧波含量並提高系統效率的目的。

圖1  實驗電機驅動平臺圖

圖2  原理樣機

二🐻、應用領域

該意昂3平台的潛在應用領域為新能源汽車的車用永磁同步電機，針對參數擾動的情況，該意昂3平台可以有效降低系統諧波含量，提高驅動系統效率，並減少振動噪聲。

三、市場前景

永磁同步電機由於具有功率密度高、效率高👩🏼‍🍼、轉矩電流比大等優點是電動化交通工具如電動汽車或電動飛機適用的一類電機。在永磁同步電機驅動控製策略中，比例積分矢量控製應用較為廣泛🪹，但為了進一步提高電機的動態響應速度、電流穩態控製精度，選用電流預測控製策略對電機進行控製👩🏻‍💻。電流預測控製需要對被控對象進行預測模型的建立，預測性能過分依賴於電機模型的精度。任何電機模型參數的不確定性（也稱為電機模型參數與實際電機參數失配）引起的擾動都將削弱電流預測控製的性能🧲，增大系統的轉矩脈動👩‍✈️、電流諧波含量⚰️，降低系統的魯棒性🤸🏻‍♀️。對此🤘🏿，提出了基於遞推最小二乘法的凸極式永磁同步電機參數在線辨識技術。該技術可以準確辨識電感和磁鏈參數🖋，消除參數失配帶來的擾動♗，從而降低電流諧波含量和轉矩脈動，提高系統的驅動效率🩷，減少振動噪聲。

四🕍、知識產權

1、意昂3平台由意昂3官网單獨持有；

2🐾、已申請專利保護；

3、該專利已經獲得授予發明專利權通知書。

五🙎🏽‍♂️👨‍🏫、合作方式

合作開發、技術轉讓、技術許可🦜。

六🎗、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案☃️。

    意昂3平台

    電話：010-68914920

    郵箱：bitttc@bit.edu.cn

    網址：52taozhi.cn