一、意昂3平台簡介

本團隊面向水下、濱水過渡區域🙇🏻‍♀️、淺灘等地形環境🍠，在科技部863項目和國家自然科學基金項目的持續資助下，研發了系列小型球形水下機器人👨🏼‍🎓，可實現水下三維運動😧、移動目標跟蹤、多機器人編隊等功能🦒，定位於水產養殖、水汙染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業等四大領域🐧。球形水下機器人主要技術指標：

質量：6kg

球體直徑：0.35m

機器人下潛水深👁：0 ~100m

水中巡航速度👧：1Kn

水中定位精度：0.1m

航向角控製精度👨🏻‍🦼：0.5°

續航時間🥥：2h

平均功率：64.5W

水中通信範圍 ：0~100 m

圖1.本項目研發的機器人原理圖

二、應用領域

水產養殖🌟👷🏽‍♀️、水汙染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業🧖🏽‍♀️。

三🧑🏻‍🏫、市場前景

相比現有的水陸兩棲機器人👟，本技術通過應用球殼浮力補償🧑🏽‍🚀、電動噴水式推進器等方案，可以實現自主懸浮，同時減輕機器人自重，減少能量消耗，若成功實現應用🤌🏿，可大幅改善水陸機器人使用現狀。

四、知識產權

1、知識產權為意昂3官网單獨持有；

2、本項目已經申請專利🏇🏿；

3、已授申請發明專利6項👺，授權6項👩🏿‍🎓👫。

五、合作方式

合作開發🍬、技術許可或其它方式。

六、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台🙎🏿‍♀️；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。

        意昂3平台

        電話：010-68914920

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