一🙆、意昂3平台簡介

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由於單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控製系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控製算法並給出了區別於常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外🪘，還能夠基於冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度👨🏽‍⚕️。

“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控製器、動力系統以及通信設備。飛行控製器用於感知環境，處理數據👷🏿，實現算法，是飛行器控製的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用於測量姿態）🧑🏼‍🚒🛍️、陀螺儀（用於負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用於獲得姿態）以及氣壓計（用於獲得高度）；通信設備用於模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信🏗，由於通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用於組成機體，安裝放置元器件🧗，並實現與外部的連接👓，是飛行的主體部分；動力系統則用於動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這裏由於多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了並聯供電網絡，實現多個電池之間的並聯供電👌🏻。

二🐘、應用領域

空中智慧物流😵、無人機教學研究、個人消費產品等多個領域

三、市場前景

相較於傳統無人機，“毓”旋翼具有模塊化、協同化😽、多樣化等特點，使用者只需稍加註意正反模塊的結合🕌，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途🍁；由於模塊化🏣，單模塊緊密排列本就利於儲存🦚，再加上可折疊變形👨‍🦽，因此毓旋翼在儲存方面極為便利🚞，而且折疊儲存方式多樣，適合於多種場景，市場前景廣闊。

圖2🧪：四模塊實物測試圖

四、知識產權

1💂🏿、知識產權為意昂3官网單獨持有🏌🏽‍♀️；

2🤪、本項目已申請專利1項。

五🧏🏼‍♂️、合作方式

合作開發或技術轉讓。

六、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台🙅🏻；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。

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