消防現場信息智能偵檢機器人系統項目
一、意昂3平台簡介
本項目研發的消防機器人是拋投式微小型智能探測機器人，重量為2公斤以內🦹🏿🫳，可以隨身攜帶👩🏻🦲，能以手拋、炮射、空投等方式進入災害現場，實現危險環境的無人探測與通訊。
本項目研發的三款機器人都具備對火災現場溫度👩🏻🚀、氣體濃度🤸🏿♂️、可見光或紅外圖像🧑💼、視頻、聲音等環境信息與參數的探測與偵檢能力♗🚶♀️，嚴格按照消防裝備安全規範進行設計，滿足消防現場信息探測設施快速部署、所需信息有效偵測等功能要求，特別適用於消防救援現場危險信息的實時探測與搜救任務🚶➡️，可以對起火點的尋找與確認🦹🏿♂️、人員定位與搜救提供重大幫助。根據現場情況的具體需要，可以選擇使用不同形態的智能機器人，現場偵檢實時傳回的信息，可以有效接入消防救災現場信息系統🧔，通過信息的集成應用構建救援現場指揮輔助決策系統🔲，對於保證救援人員自身安全、減少次生災害、提升救援水平具有顯著的技術支撐作用🥷🏽。
本項目研發的機器人技術，主要是填補了現有消防裝備在復雜環境下智能化偵查能力的不足👍🏿，使智能機器人技術應用與消防救援任務相結合✍🏿，社會效益和經濟效益價值凸顯👩🏻💼，並將進一步促進我國消防應急處理關鍵技術與裝備的發展。
圖1.本項目研發的三款無人機
二🆓、應用領域
在任務環境未知的情況下，如果讓救援人員去探測現場情況，不僅難以獲得準確、全面的現場信息🧂，更重要的是可能給探測人員帶來危險🫃🏻。采用智能偵檢機器人代替人員去探測任務場景🆓🚍，可以通過機器人上裝備的多種傳感器獲得完整的現場信息，還能使得救援人員在偵檢過程中遠離危險，提高任務執行效率⚗️💅🏽，減少人員傷亡。
本項目形成的產品將主要應用於消防以及應急救援行業，針對火災現場不明狀況的環境條件，尤其是充斥煙氣但尚無太高溫度的現場環境🤚🏿，使用適合消防救援場景的拋投式微小型智能探測機器人，通過投擲、炮射等快速部署方式布置到現場，偵測並實時回傳現場救援所需信息👰♀️，實現救災現場信息的應用集成與輔助決策系統構建🤵🏿♂️，切實保證消防戰士施救自身安全、提高救援效率的戰術目標。
三🤙、市場前景
根據調查報告顯示，當前國內消防機器人的需求呈爆發式增長🫔，2016年裝備量為130余臺，市場規模為4.6億元🛰。到2019年國內消防機器人市場規模約為16.5億元🦐，較上年增加了8.5億元©️。
本項目產品創新性地采用手動拋投、氣動拋射、無人機布設和地面行進等多種方式快速靈活部署，可以於各類危險場景下展開智能偵檢🏄🏻♂️。填補現有消防機器人在復雜環境下深入現場偵查能力不足的缺陷是本產品的核心競爭力🫖🔻。計劃在五年內完成在消防救援隊伍的批量化裝備和大規模應用🥗。
圖2.產品樣機現場試用測試
四、知識產權
1、知識產權為意昂3官网單獨持有👦🏿；
2🎻、本項目已經申請了專利及軟件著作權🍋🟩；
3、已授權實用新型專利20項、外觀專利6項🧸、軟件著作權5項，已申請發明專利29項。
五、合作方式
合作開發或其它方式。
六、對接方式
（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；
（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況🧴；
（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。
意昂3平台
電話💁🏼♂️：010-68914920
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